【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案（àn）在某（mǒu）些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在（zài）檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案（àn）室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估（gū）梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目（mù）梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高（gāo）效盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；

3、建立安（ān） 全、可追溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在（zài）有（yǒu）限的空間（jiān）內增（zēng）加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協（xié）作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無（wú）人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架（jià）、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統（tǒng）從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的（de）安（ān） 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決（jué）了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推（tuī）廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入（rù）成（chéng）本較高、經濟（jì）性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自（zì）動導航（háng）技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存（cún）架、WMS係（xì）統、調度係（xì）統（tǒng）的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的（de）無人化和智能化管理。