【項目（mù）效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資（zī）料管（guǎn）理以實（shí）體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某（mǒu）些（xiē）方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔（dàng）案（àn）的（de）內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）形式（shì）上，如當事人的親筆（bǐ）手（shǒu）稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由（yóu）項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源（yuán）組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效（xiào）高匹配的工藝流（liú）程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行（háng）；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分（fèn），實現檔（dàng）案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統（tǒng）WMS、無人車交（jiāo）通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存（cún）儲，通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係（xì）統，提（tí）供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理（lǐ）方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方（fāng）與解決方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效（xiào）果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實（shí）體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實（shí）體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹（gàn）部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結（jié）合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技（jì）術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應（yīng）用在（zài）檔案（àn）室內，對（duì）檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳（chuán）送係統，實現（xiàn）檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。