【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具（jù）有（yǒu）數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在（zài）檔案的內容（róng）上，另一（yī）方麵表現在（zài）檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親（qīn）筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首（shǒu）先（xiān）由項目顧（gù）問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊（duì），而（ér）後製定初步（bù）設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的（de）信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器（qì）人可（kě）以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉（cāng）庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔（dàng）案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒（hé）智能（néng）化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係（xì）統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通（tōng）管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合（hé）檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化（huà）、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統（tǒng）的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的（de）執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術（shù）和協作機（jī）器人技術的結合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送（sòng）係統，實現檔案（àn）室內（nèi）實體檔案的（de）自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保（bǎo）查（chá）詢（xún）檔案的（de）安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。