【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的（de）檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔（dàng）案為主，而（ér）且實體檔案（àn）在某（mǒu）些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特（tè）點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手（shǒu）稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等（děng）其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作（zuò）。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案（àn）室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業（yè）自（zì）動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）；

2、在檔案室（shì）部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上（shàng）優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送（sòng）智（zhì）能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理（lǐ），快速（sù）實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對（duì）於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍（bèi），投入（rù）成本（běn）較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協（xié）作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合（hé）。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理（lǐ），實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保（bǎo）查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。