【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國（guó）的（de）檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理（lǐ）、調取（qǔ）基本全為人工（gōng）操作（zuò）。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平（píng），實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發（fā）團隊（duì）資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定（dìng）初步設計（jì）方（fāng）案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智（zhì）能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管（guǎn）理（lǐ）軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對檔案盒進（jìn）行（háng）準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要（yào）組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團（tuán）隊將（jiāng）係統分為（wéi）倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式（shì）對檔（dàng）案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與（yǔ）解（jiě）決方（fāng）在平台（tái）上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案（àn）管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形（xíng）式（shì），其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四（sì）轉（zhuǎn）動（dòng）軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存（cún）取與傳（chuán）送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。