【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案（àn）資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形（xíng）式上，如當事人的親（qīn）筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報（bào）、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階（jiē）段。

項目梳（shū）理（lǐ）如下：

目標：

檔案室（shì）集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔（dàng）案（àn）管理軟件係（xì）統（tǒng），提升查（chá）詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器（qì）人可以對檔案盒進行準確（què）的（de）識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組（zǔ）成部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智（zhì）能化在檔案（àn）出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉（cāng）儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸（chù）發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的（de）合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了（le）行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案（àn）的無（wú）人（rén）化和智能（néng）化管理。