【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區（qū）別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組（zǔ）建線上項（xiàng）目團（tuán）隊，而（ér）後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實（shí）體檔（dàng）案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對（duì）檔案（àn）盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管（guǎn）理（lǐ）方麵（miàn）實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的（de）檔案、資料管理場（chǎng）景，解（jiě）決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經（jīng）濟性差（chà）。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空（kōng）間，以（yǐ）視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用（yòng）了行業（yè）內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用（yòng）在檔（dàng）案室內，對檔案進（jìn）行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節（jiē）式（shì）頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理（lǐ）。