【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具（jù）有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先（xiān）由項目顧（gù）問評估（gū）梳理（lǐ）、完（wán）善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組（zǔ）建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該（gāi）公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案（àn）存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能（néng）巡航機器人（rén），進（jìn）行（háng）實（shí）體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升機（jī）構、末（mò）端夾（jiá）爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理（lǐ）係統，提供（gòng）更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需（xū）求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作空（kōng）間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等（děng）功（gōng）能，通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。