【項目效益】

通過立（lì）體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的（de）內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的（de）原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律（lǜ）憑證的作（zuò）用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔（dàng）案資料管理上（shàng），實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤（pán）車（chē）的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器（qì）人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入（rù）口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用（yòng）立體（tǐ）貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速（sù）實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的（de）形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空（kōng）間，以視覺係（xì）統補償了開（kāi）放（fàng）係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視（shì）覺補償技術和（hé）協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現（xiàn）檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的（de）無人化和（hé）智能化管理。