【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔（dàng）案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部（bù）檔案的保密性（xìng）。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項（xiàng）目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方（fāng）案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快（kuài）速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室（shì）集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優（yōu）化設計（jì），在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可（kě）以（yǐ）對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背（bèi）負協作機器人，結合檔案（àn）管理（lǐ）係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實（shí）際應用觸（chù）發定製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方（fāng）麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升（shēng）了實體（tǐ）檔案（àn）的安 全級別（bié），適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協（xié）作機器人（rén）技（jì）術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行（háng）業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔（dàng）案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實體（tǐ）檔案的自（zì）動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工（gōng）作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。