【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主（zhǔ），而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔（dàng）案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不（bú）可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組（zǔ）建線上項（xiàng）目團隊（duì），而後製定（dìng）初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全（quán）、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內（nèi）增加6個（gè）檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔（dàng）案進（jìn）行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化（huà）管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級（jí）別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了（le）實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的（de）形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成（chéng）本較高、經（jīng）濟性（xìng）差。本（běn）項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手（shǒu）的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實（shí）現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔（dàng）案（àn）進（jìn）行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統（tǒng）的結合，建設智能（néng）機器人實（shí）體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送係統，實現（xiàn）檔案（àn）室內實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。