【項（xiàng）目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無（wú）人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行（háng）；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期（qī）以（yǐ）來，我國的檔案（àn）資料管理以（yǐ）實（shí）體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現（xiàn）在檔案的形式上，如（rú）當事（shì）人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔（dàng）案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的（de）作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後（hòu），首先（xiān）由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程（chéng）方（fāng）案（àn），很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提（tí）升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現（xiàn）人和實（shí）體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體（tǐ）空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓（zhuā）取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉（jǔ）升（shēng）機構、末端夾（jiá）爪執（zhí）行機構等組成部（bù）分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場（chǎng）景，解決了（le）實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技（jì）術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案（àn）夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化（huà）、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。