【項目（mù）效益】

通過（guò）立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能（néng）化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始（shǐ）記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門（mén）的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資（zī）料整理、調（diào）取基本全為人工（gōng）操（cāo）作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統，以提升企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹（gàn）部（bù）檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的（de）檔（dàng）案管理軟（ruǎn）件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增（zēng）加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人（rén）車交（jiāo）通管（guǎn）理係統TCS+檔案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能（néng）化在（zài）檔案（àn）出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全（quán）性的實（shí）體檔案（àn）管理，快速實（shí）現了檔案存（cún）取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案（àn）日常管理（lǐ）方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需（xū）求方（fāng）與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空（kōng）間，以視覺（jiào）係統補（bǔ）償（cháng）了開放係統（tǒng）中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自（zì）動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與（yǔ）傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。