【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機（jī）器人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運（yùn）行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料（liào）管理以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門（mén）的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述（shù）】

檔案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步（bù）設計方案、開（kāi）展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並（bìng）快（kuài）速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

1、通過立體空（kōng）間利（lì）用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優（yōu）化設計（jì），在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等（děng）組成部分，實現檔（dàng）案（àn）盒智（zhì）能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的（de）方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化（huà）檔案管理（lǐ）和存取。

3.該（gāi）係統從實際（jì）應用觸發定製庫（kù）位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案（àn）存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離（lí）。需求方與解決（jué）方在平台上（shàng）完成完 美（měi）的合作（zuò）。

效果（guǒ）：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔（gé）離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體（tǐ）檔案（àn）信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終（zhōng）實（shí）現了準確執行（háng）的方案（àn），是自動導航（háng）技（jì）術、視覺補償技術和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的（de）視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能（néng）管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。