【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性（xìng）記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料（liào）整理、調取基本（běn）全（quán）為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到（dào）這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配（pèi）的工藝流程方（fāng）案，很（hěn）快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實（shí）現人和實（shí）體檔案的分離（lí），提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優（yōu）化設計（jì），在有限（xiàn）的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架（jià）的（de）方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性（xìng）的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範（fàn）圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統（tǒng）的（de）解（jiě）決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的（de）三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自（zì）動導航技術、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業（yè）內（nèi）最成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自（zì）動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管（guǎn）理。