【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔（dàng）案不具備的（de）優勢和特（tè）點，實體檔案的特（tè）點是"原始性（xìng）"，這種原始（shǐ）性記錄一（yī）方麵表（biǎo）現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事（shì）人（rén）的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原（yuán）始（shǐ）記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案（àn）具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫（kù）位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統（tǒng），AGV調度係（xì）統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組（zǔ）成部分，實現（xiàn）檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架（jià）的（de）流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機（jī）構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管（guǎn）理係（xì）統，提供更好的（de）穩定性和安（ān） 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實（shí）體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高（gāo）、經濟性差。本項（xiàng）目中采用（yòng）的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技（jì）術和協（xié）作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用（yòng）的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係（xì）統的結合，建設（shè）智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案（àn）的（de）自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。