【項目效益】

通過立體空間利（lì）用（yòng），在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案（àn）不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原（yuán）始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在（zài）某些重（chóng）要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後（hòu），首先由項目（mù）顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初（chū）步設計方案（àn）、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計，在有（yǒu）限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔（dàng）案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定（dìng）製庫（kù）位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理（lǐ）方麵實現了人（rén）與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的（de）應用需求，傳統的解決方案（àn）是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行（háng）機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作機（jī）械（xiè）手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是（shì）自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺（jiào）導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智（zhì）能（néng）管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車（chē）體、竹（zhú）節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。