【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目背景】

長期以（yǐ）來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色（sè）雲在（zài）接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案（àn）管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增（zēng）加6個檔（dàng）案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式（shì）舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔（dàng）案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人（rén）化（huà）檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管（guǎn）理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關（guān）閉了最（zuì）後一道安 全（quán）門，值得在（zài）幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差（chà），最（zuì）終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作（zuò）機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的（de）自動（dòng）存（cún）取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化、智能化，實現檔（dàng）案的（de）無人化和智能化管理。