【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方（fāng）麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上（shàng），另（lìng）一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親（qīn）筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔（dàng）案具有不可（kě）替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人（rén）工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由（yóu）項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源（yuán）組建（jiàn）線上項目（mù）團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃（huá）。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高（gāo）匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案（àn）室部署智能巡航機器人（rén），進（jìn）行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行（háng）準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲（chǔ）管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備到檔（dàng）案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車（chē）交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人（rén）車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從（cóng）實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實（shí）現了人與（yǔ）檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離（lí），提升了（le）實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造（zào）價為當前係（xì）統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟（jì）性差。本（běn）項（xiàng）目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作（zuò）機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。