【項目效益】

通過立（lì）體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔（dàng）案在某些方麵具有（yǒu）數字檔（dàng）案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始（shǐ）記錄性（xìng），才使得（dé）檔案區別於（yú）圖書（shū）、情（qíng）報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重（chóng）要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為（wéi）人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的（de）分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而（ér）後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信（xìn）任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能（néng）化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協（xié）作機（jī）器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識（shí）別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通（tōng）管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案（àn）進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記（jì）錄可（kě）追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完（wán）成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）實現（xiàn）了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係（xì）統中（zhōng）的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用（yòng）了行（háng）業內最成熟（shú）方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係（xì）統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔（dàng）案（àn）管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。