【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現（xiàn）在檔案（àn）的（de）內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發（fā）團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高（gāo）匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組（zǔ）成部（bù）分，實（shí）現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫（kù）管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采（cǎi）用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行（háng）的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸（zhóu）機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能（néng）機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能（néng）化（huà）管理。