【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導（dǎo）者（zhě）的親筆簽署等（děng）都（dōu）表現出真實的（de）原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得（dé）檔案區別（bié）於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案（àn）室，所有資料整理、調（diào）取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首（shǒu）先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的（de）信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空（kōng）間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可（kě）以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製（zhì）庫位管理係（xì）統，提（tí）供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信（xìn）息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景（jǐng），解決了（le）實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本（běn）較高（gāo）、經濟性差（chà）。本項目中（zhōng）采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺（jiào）導航（háng）技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存（cún）取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送（sòng）工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。