【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機器（qì）人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期（qī）以來，我國（guó）的檔案（àn）資料管理（lǐ）以（yǐ）實體檔案（àn）為主，而且實體（tǐ）檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的（de）作用，尤（yóu）其在某些重要部門（mén）的（de）檔（dàng）案資（zī）料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發（fā）團隊資（zī）源組（zǔ）建線上項目（mù）團隊，而後製（zhì）定初（chū）步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放；

2、在檔案（àn）室（shì）部署（shǔ）智能巡航機（jī）器人，進（jìn）行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有（yǒu）限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄（lù）可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵（miàn）實現了（le）人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng）實（shí）現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係（xì）統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與傳送工作（zuò），從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人化和智能（néng）化管理（lǐ）。