【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主（zhǔ），而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別（bié）於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到（dào）這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平（píng）台研發（fā）團隊資源組建線（xiàn）上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案（àn）管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為（wéi）倉庫（kù）管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管（guǎn）理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際（jì）應（yīng）用觸發（fā）定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部（bù）檔（dàng）案管理領（lǐng）域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械（xiè）手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中（zhōng）的偏（piān）差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和（hé）協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用（yòng）在檔（dàng）案室內，對（duì）檔案進（jìn）行智能管理，實現（xiàn）智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實（shí）現檔（dàng）案室內實體檔案的自（zì）動（dòng）存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能（néng）化管理（lǐ）。