【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進（jìn）行（háng）實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化（huà）運（yùn）行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性（xìng）。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案（àn），定製智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案（àn）的無人（rén）存（cún）取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空（kōng）間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載（zǎi）檔案盒緩存（cún）架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔（dàng）案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無（wú）人化管理（lǐ），實現（xiàn）了（le）人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料（liào）的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決（jué）方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航（háng）技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能（néng）機器（qì）人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。