【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人（rén）存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為（wéi）主，而（ér）且（qiě）實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的（de）親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區（qū）別（bié）於圖（tú）書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公（gōng）司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資（zī）源組建線上（shàng）項目團隊（duì），而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空（kōng）間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的（de）規範化。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增（zēng）加（jiā）6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔（dàng）案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案（àn）室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和（hé）安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案（àn）、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智（zhì）能機器（qì）人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等（děng）功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安（ān） 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確（què）性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化（huà）管理。