【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以（yǐ）來，我（wǒ）國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了（le）該公司的信任，並（bìng）快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現（xiàn）人和（hé）實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載（zǎi）檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔（dàng）案（àn）架（jià）的（de）流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取（qǔ）、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完（wán）全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔（dàng）案的無人（rén）化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以（yǐ）頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化（huà）管理。