【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案（àn）室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利（lì）用平台（tái）研（yán）發（fā）團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位（wèi）；

3.協作機（jī）器人（rén）可以（yǐ）對（duì）檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要（yào）包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對（duì）檔（dàng）案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提（tí）供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級（jí）別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安（ān） 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部（bù）檔案管（guǎn）理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。