【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有資料（liào）整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效（xiào）高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係（xì）統（tǒng）TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案（àn）櫃4個部分（fèn），采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解（jiě）決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了（le）實（shí）體（tǐ）檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別（bié），適用於安 全級（jí）別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資（zī）料的安 全（quán）關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終（zhōng）實現了（le）準確執行的方案，是自（zì）動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅（qū）動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作（zuò）機（jī）器人應用技術均（jun1）采用了（le）行業內（nèi）最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室（shì）內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智（zhì）能機器人（rén）實體檔案自動存（cún）取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管（guǎn）理。