【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性（xìng）"，這種原始性記（jì）錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄（lù）性，才使（shǐ）得檔案區別於（yú）圖書（shū）、情報（bào）、資料（liào）等其它（tā）信（xìn）息，而具（jù）有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完（wán）善項（xiàng）目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上（shàng）項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室（shì）集中管理（lǐ）幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業（yè）；

2.在普（pǔ）通AGV底盤（pán）車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間（jiān）內增加（jiā）6個檔（dàng）案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載（zǎi）檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統（tǒng）設備到（dào）檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為（wéi）倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和（hé）立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化（huà）、檔案（àn）數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方（fāng）在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人（rén）與檔案（àn）的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳（chuán）統（tǒng）的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速（sù）驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的（de）集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案（àn）進（jìn）行智（zhì）能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機器人（rén）、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設（shè）智能機器人（rén）實（shí）體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。