【項目效（xiào）益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在（zài）某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室（shì），所（suǒ）有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研（yán）發（fā）設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲（huò）得了（le）該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實（shí）體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升（shēng）查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及（jí）時性（xìng）、準（zhǔn）確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可（kě）以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智（zhì）能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包（bāo）含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實（shí）體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投（tóu）入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差（chà），最終實現了準確執（zhí）行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航（háng）技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人（rén）實體檔案（àn）自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。