【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而（ér）後（hòu）製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的（de）工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理（lǐ），快（kuài）速實現了檔案存（cún）取、存取記錄（lù）可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別（bié）高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為（wéi）當前係（xì）統的三倍，投入（rù）成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的（de）工作空（kōng）間（jiān），以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術（shù）、差（chà）速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人應用技術（shù）均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。