【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤（yóu）其（qí）在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案室，所有資（zī）料（liào）整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概（gài）述】

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案（àn）、開（kāi）展規劃。憑（píng）借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該（gāi）公司（sī）的信（xìn）任，並快速進（jìn）入項目實施（shī）階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫（kù）位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的（de）識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立（lì）體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交（jiāo）通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無（wú）人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資（zī）料的（de）安 全關閉了（le）最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的（de）應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺（jiào）補償技術和協作（zuò）機器人（rén）技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟（shú）方案的集成（chéng），確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統應用在檔案室內（nèi），對檔案（àn）進行智能管（guǎn）理，實現（xiàn）智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式（shì）頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。