【項目（mù）效益】

通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的（de）優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目（mù）顧問評估梳理、完善（shàn）項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階（jiē）段。

項目（mù）梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理（lǐ）軟件係統，提（tí）升查（chá）詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化（huà）設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放（fàng）。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室（shì）。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成（chéng）部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行（háng）存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定（dìng）性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成（chéng）完（wán） 美的（de）合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難（nán）題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成（chéng）本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采（cǎi）用（yòng）的（de）執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了協（xié）作機械手（shǒu）的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集（jí）成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室（shì）內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。