【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理（lǐ）以實體檔案（àn）為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表（biǎo）現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導（dǎo）者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工（gōng）操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平（píng）台（tái）研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初（chū）步設（shè）計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過（guò）立體（tǐ）空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤（pán）車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實（shí）現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難（nán）題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案（àn）管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的（de）集（jí）成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔（dàng）案的（de）自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的結合，建設（shè）智能機器人實（shí）體檔案（àn）自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自（zì）動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能（néng）化，實（shí）現檔案的無人化（huà）和智能化管理。