【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢（shì）和特（tè）點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於（yú）圖書、情（qíng）報（bào）、資料等其它（tā）信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個（gè）項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊（duì）資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部（bù）署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主（zhǔ）要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架（jià）、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式（shì）對（duì）檔（dàng）案進（jìn）行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體（tǐ）檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理（lǐ），實（shí）現了人與檔案的（de）隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全（quán）級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最（zuì）後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通（tōng）管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智（zhì）能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的（de）自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案（àn）自（zì）動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。