【項目效（xiào）益（yì）】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不（bú）具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種（zhǒng）原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項（xiàng）目（mù）後，利用平（píng）台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構（gòu）背負（fù）協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式（shì）舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用（yòng）觸發定製庫位管理係（xì）統（tǒng），提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批（pī）信（xìn）息化、檔案數據統計等功能（néng），在（zài）檔案（àn）日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔（dàng）案的無人（rén）化管理，實現了人（rén）與（yǔ）檔（dàng）案的（de）隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決（jué）了（le）實體檔（dàng）案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目（mù）中（zhōng）采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸（zhóu）機器人、檔（dàng）案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管（guǎn）理。