【項目效益】

通過立體空間（jiān）利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國（guó）的（de）檔案資（zī）料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔（dàng）案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上（shàng），如當事人的親筆（bǐ）手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法（fǎ）律憑證的作（zuò）用，尤其（qí）在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設（shè）計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提（tí）升（shēng）幹（gàn）部檔（dàng）案（àn）的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案（àn）緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒（hé）進（jìn）行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取（qǔ）記（jì）錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化（huà）、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完（wán）成完 美（měi）的合作（zuò）。

效果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理（lǐ）係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案（àn）管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機（jī）構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構（gòu）擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均（jun1）采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升（shēng）、四轉動（dòng）軸機（jī）器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳（chuán）送工作（zuò），從（cóng）而確（què）保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。