【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化（huà）運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆（bǐ）手（shǒu）稿、領 導者（zhě）的親筆簽（qiān）署等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區（qū）別於圖書、情報、資（zī）料（liào）等其它（tā）信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔案室，所有資料整理、調（diào）取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在（zài）接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平（píng）台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入（rù）項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行（háng）；

3、建立安（ān） 全、可（kě）追溯的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔（dàng）案（àn）管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實（shí）際（jì）應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在（zài）檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完（wán）成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng）實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級（jí）別，適用於（yú）安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部（bù）檔案管（guǎn）理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作（zuò）機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。