【項目（mù）效（xiào）益】

通過立（lì）體空間利（lì）用（yòng），在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化（huà）運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實（shí）體檔案（àn）為主（zhǔ），而且實體檔（dàng）案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始（shǐ）記錄性（xìng），才使得（dé）檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具（jù）有法律（lǜ）憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目（mù）後，首先（xiān）由項目（mù）顧問評估梳（shū）理、完善（shàn）項目後，利用（yòng）平台研（yán）發團隊資（zī）源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存（cún）取（qǔ）、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化（huà）。

難點：

1.協作機（jī）器人三（sān）維（wéi）度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的（de）基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫（kù）位管理係（xì）統（tǒng），提供更好（hǎo）的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全（quán）關閉（bì）了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最（zuì）成（chéng）熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而（ér）確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。