【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔（dàng）案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實（shí）體檔（dàng）案（àn）為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔（dàng）案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個（gè）項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源（yuán）組（zǔ）建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業（yè）自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案（àn）管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的（de）空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案（àn）管理（lǐ）領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係（xì）統補償了開（kāi）放（fàng）係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應（yīng）用技術均采（cǎi）用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確（què）保係（xì）統穩定可靠（kào）。

總結（jié）：

智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統（tǒng）應用在檔案室內，對（duì）檔（dàng）案進行智能管理，實（shí）現智能機器（qì）人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智（zhì）能化管（guǎn）理。