【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行（háng）；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位（wèi）；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾（jiá）爪（zhǎo）執行機構等組（zǔ）成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該（gāi）係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案（àn）的無人化管理（lǐ），實現了（le）人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全（quán）級（jí）別高的檔案（àn）、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需（xū）求，傳統的（de）解決方案是立體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內（nèi）最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。