【項（xiàng）目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期（qī）以（yǐ）來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的（de）作用（yòng），尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製（zhì）定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗（yàn）、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有（yǒu）限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化（huà）運行（háng）；

3、建（jiàn）立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存（cún）庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管（guǎn）理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料（liào）的安 全關閉（bì）了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準（zhǔn）確執行的（de）方案，是自（zì）動導（dǎo）航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最（zuì）成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用（yòng）在（zài）檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實（shí）體（tǐ）檔案自動（dòng）存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智（zhì）能化，實現檔案的無人（rén）化和智（zhì）能化管理。