【項目效益】

通（tōng）過（guò）立體空間利用，在檔（dàng）案（àn）室部署智能（néng）巡航機器人，進行（háng）實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔（dàng）案資（zī）料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研（yán）發團（tuán）隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的（de）溝通、豐（fēng）富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限（xiàn）麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可（kě）以對檔案盒進行（háng）準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能（néng）無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同（tóng）實現無人（rén）化檔案室（shì）。主要包含車體（tǐ）、車載檔案（àn）盒緩存架（jià）、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人（rén）化管理（lǐ），實現了（le）人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方（fāng）案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性和（hé）檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現（xiàn）檔案的（de）無人化和（hé）智能化管理。