【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備（bèi）的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取（qǔ）基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案（àn），很快獲得了（le）該公司（sī）的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實（shí）現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔（dàng）案存（cún）放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體（tǐ）空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空（kōng）間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機（jī）構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械（xiè）手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了（le）準確（què）執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視（shì）覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人（rén）應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智（zhì）能機器（qì）人實體檔案自（zì）動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。