【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機（jī）器（qì）人，進（jìn）行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實（shí）現6萬餘（yú）冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案（àn）為主（zhǔ），而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上（shàng），如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案（àn）具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調（diào）取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙（chéng）色雲（yún）在接到這（zhè）個項目（mù）後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡（xún）航機（jī）器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可（kě）追（zhuī）溯的檔案管理（lǐ）軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔（dàng）案（àn）室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節（jiē）式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊（duì）將（jiāng）係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方（fāng）式對檔（dàng）案進（jìn）行存儲（chǔ），通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安（ān） 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方（fāng）案是（shì）立體倉庫的形式（shì），其工程造價（jià）為當前（qián）係統的三倍，投入成本（běn）較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最（zuì）成（chéng）熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係統、調度係統的結（jié）合（hé），建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。