【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實（shí）體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始（shǐ）性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始（shǐ）記（jì）錄性，才使得檔案（àn）區別於（yú）圖書（shū）、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某（mǒu）些（xiē）重要部門的（de）檔案資（zī）料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施（shī）】

橙色（sè）雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無（wú）人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全（quán）、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為（wéi）倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難（nán）題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償（cháng）了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案（àn）的集（jí）成，確（què）保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案（àn）的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係（xì）統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案（àn）自動（dòng）存取（qǔ）與傳送係統，實現檔（dàng）案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確（què）保查詢（xún）檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。