【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為（wéi）主，而且實體檔案在（zài）某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親（qīn）筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區（qū）別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具（jù）有不可（kě）替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設（shè）計經驗（yàn）、高效高匹配的工（gōng）藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無（wú）人（rén）存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流（liú）動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中（zhōng）的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的（de）視覺導（dǎo）航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理（lǐ）係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化（huà）、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。