【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資（zī）源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計（jì）方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企（qǐ）業自動（dòng）化水平，實現人和（hé）實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存取（qǔ）、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案（àn）管（guǎn）理軟件係統，提（tí）升（shēng）查詢檔案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維（wéi）度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計（jì），在有限（xiàn）的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組（zǔ）成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔（dàng）案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於（yú）安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協（xié）作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係（xì）統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確（què）執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行（háng）業（yè）內最成熟方案的集成（chéng），確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能（néng）管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實（shí）現檔案室內實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。