【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些（xiē）方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一（yī）方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑（píng）證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的（de）檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規（guī）劃（huá）。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實（shí）施階段（duàn）。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際（jì）應用觸發定（dìng）製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng），提供更（gèng）好（hǎo）的穩定（dìng）性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了（le）人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全（quán）級（jí）別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推（tuī）廣。

2.對（duì）於項目中的應（yīng）用需求（qiú），傳統的（de）解決（jué）方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作（zuò）空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的（de）方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償（cháng）技術和（hé）協作機器人（rén）技（jì）術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作（zuò）機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對（duì）檔（dàng）案進行智能管（guǎn）理，實現智能機（jī）器人對實（shí）體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳（chuán）送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂（dǐng）升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係（xì）統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化（huà）、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。